新年あけました。1月にやること

研究

書き途中ですが。。。

必須項目
BTRPの固定してデータをとる（基準点 【測量】 a point of reference; a reference pointなので）。名称はもしくはBTランドマーク。
→データをとったら、そのまま、そのデータが使えるような仕組み

位置推定のところは、別につくってあるので、データとる→最大、最小判定→閾値に設定するといったプログラムでOK


評価関連
グリッドの大きさを2倍に広げることによる差異。計算が速くなる？精度が良くなる？

予想：配列のサイズが大きすぎると、計算限界（たしか512個までしか配列が読み込めないと）の問題がある。

位置
実際の位置と測定位置のズレをとり、評価



以下は、余裕があれば。もしくは2月。

（解決）
PlaceengineをノートPCで利用出来るようにする…何故か、ノート（無線LANあり）だと使えない。。。2本必要？→これは、旧ヴァージョンのPlaceEngineをダウンロードしてインストールしなおすことで解決

（未解決）
サーバのスレッド化…複数ユーザに対応させるために、サーバをスレッド化
ユーザ情報管理…上記のサーバスレッド化と同時に進める。
ファイル管理…地図のダウンロードと削除。特に、アプリ終了後には消す。