Bluetoothからの重み付けについて

重み付け方式をまとめておく。複数の方式を用いるほど精度向上がみられるはず。

BTサーバから受信出来る情報としては2つ。
①BTサーバの位置情報（BTサーバのターミナル情報）
②RSSI（Received Signal Strength Indicator：電波受信強度）

BTサーバ1台からの情報
①RSSIから距離を算出して重み付け。
平均を用いる方法＋その1個の値を用いる方法を組み合わせることで重み付けすることにより飛び値にも対応
or
②近・中・遠に距離を分けて計算

BTサーバ2台（以上）からの情報
①2台からの情報により、ある程度の情報から
②3台あれば1つに決まる
③3台以上ならば、①、②の組み合わせ

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実験しましょう。

RSSIって端末Class１、２で違いはあるの？？