研究進捗part1

研究進度まとめ

モジュール構成図は描きましょう！

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受信モジュール関係

RFID：SuicaからID読み込み部分は完成。
①ID読み込み後に受信機からサーバDBへ情報を送る部分のプログラム
→送る情報：受信機のMACアドレス、時刻、受信したID
③マップとの対応づけ

でRFIDは終わり

Bluetooth（問題点）

今週中に終わらせたい…
①RSSI値取得。APにLinuxPCの利用が必要。
②RSSI読み込み後にAPからサーバDBへ情報を送る部分のプログラム
→送る情報：APのMACアドレス、時刻、受信したRSSI、受信したMACアドレス
③マップとの対応づけ

ここまでで一段落。
この後、３辺測量などを組み合わせられるとベスト

無線LAN：Placeengineからのデータ読み込みは完成。
①取得した情報をDBへ登録する部分のプログラム

ここまでで無線LANは終了。

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地図データ作成：実際の測量
実際の縮尺と合わせる作業：サイズの決定
シードの配置パターン
位置推定方式の詰めと並行して作成

評価、グリッドとウィンドウのサイズ変更と時間

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位置推定とマッピング

①重み付けテスト中
問題点：重み付け段階での壁判定

②ベクトルデータの上書き
（絶対入らない壁とかを埋める）
ここでの処理はマスクをかけて、重みを0にする処理を入れれば解決できるはず！

③現在位置の決定

④２回目からはウィンドウの範囲も準備

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ここまで出来たらクライアントとサーバを明確にわけて、実験環境を整えはじめる