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加速度センサー 方向判定 http://d.hatena.ne.jp/wapa/20061006/p1 http://www.ipsj.or.jp/01kyotsu/award/taikai_yushu/70award_paper/1E_3.pdf http://www.mec.kansai-u.ac.jp/seigyo2/thema/3_4.html http://yokoya.naist.jp/paper/datas/943/tecrep.pdf …